Sou um usuário feliz do Swiftweasel que está migrando para o Firefox 3 (por enquanto).
Como foi um processo um pouco complicado vou colocar um tutorial para vcs.
Baixando o Firefox 3.02 em Pt-BR (build4)
Abra um terminal e digite:
wget -c http://ftp.mozilla.org/pub/mozilla.org/firefox/nightly/3.0.2-candidates/build4/firefox-3.0.2.pt-BR.linux-i686.tar.bz2
Eu prefiro o processo acima pois é possível continuar o download caso falhe.
Instalando o Firefox 3.02 (build4)
Agora que vc já baixou, descompacte o arquivo e veja se o caminho dele ficará da seguinte forma /home/nomedoseuusuário/firefox.
Quando descompactei ele criou um diretório anterior ao diretório firefox chamado de firefox-3.0.2 e isso complicou o meu lado, por isso caso ele faça isso também, entre nessa pasta recorte o diretório firefox e cole no seu diretório de usuário para que ele fique conforme disse acima /home/nomedoseuusuário/firefox.
Agora abra um terminal e vire o root e copie os arquivos para o diretório /opt. No meu caso que uso Kde dei um sudo konqueror e efetuei a cópia. Se vc usa o gnome ou ainda prefere o terminal adapte o processo.
Instalando o Plugin Flash
sudo apt-get install flashplugin-nonfree
Porém um pequeno problema acontece e como o seu Firefox 3 usa um diretório diferente para os plugins o Flash não funciona.
O que fazer?? Supondo que vc fez como pedi será preciso apenas fazer o seguinte:
sudo ln -s /usr/lib/firefox/plugins/flashplugin-alternative.so /opt/firefox/plugins/flashplugin-alternative.so
Instalando o Plugin Java
sudo apt-get -y install sun-java6-bin sun-java6-fonts sun-java6-jre sun-java6-plugin
Porém um pequeno problema acontece e como o seu Firefox 3 usa um diretório diferente para os plugins o Java tb não funciona.
O que fazer?? Supondo que vc fez como pedi será preciso apenas fazer o seguinte:
sudo ln -s -f /usr/lib/firefox/plugins/libjavaplugin.so /opt/firefox/plugins/libjavaplugin.so
Vamos ver se os plugins estão instalados??

Colocando no menu do Kde
Clique com o botão direito do mouse em um item do menu e escolha editar menu.
Depois na parte de Internet crie um entrada para o Firefox 3 conforme mostro na imagem abaixo:

O comando de execução no menu será firefox3 %u e depois abra um terminal e digite:
sudo ln -sf /opt/firefox/firefox /usr/bin/firefox3
Agora sempre que vc digitar firefox3 em um terminal ele será executado!!
Teste o ícone agora para ver se ele funciona.
Fim!!